1. 集成学习（Ensemble learning）
基本思想：让机器学习效果更好，如果单个分类器表现的很好，那么为什么不适用多个分类器呢？
通过集成学习可以提高整体的泛化能力，但是这种提高是有条件的：
- （1）分类器之间应该有差异性；
- （2）每个分类器的精度必须大于0.5；
如果使用的分类器没有差异，那么集成起来的分类结果是没有变化的。如下图所示，分类器的精度p<0.5，随着集成规模的增加，分类精度不断下降；如果精度大于p>0.5，那么最终分类精度可以趋向于1.
接下来需要解决的问题是如何获取多个独立的分类器呢？
我们首先想到的是用不同的机器学习算法训练模型，比如决策树、KNN、神经网络、梯度下降、贝叶斯等等，但是这些分类器并不是独立的，它们会犯相同的错误，因为许多分类器是线性模型，它们最终的投票不会改进模型的预测结果。
既然不同的分类器不适用，那么可以尝试将数据分成几部分，每个部分的数据训练一个模型。这样做的优点是不容易出现过拟合，缺点是数据量不足导致训练出来的模型泛化能力较差。
下面介绍三种比较实用的方法Bagging、Boosting和Stacking。
- 分类器间存在强依赖关系，必须串行生成的序列化方法，代表为Boosting；
- 分类器间不存在强依赖关系，可同时生成的并行化方法，代表为Bagging；
1.1 Bagging算法（自举汇聚法）
1.1.1 概述
全称：boostrap aggregation（说白了就是并行训练一堆分类器）
简述：训练多个分类器取平均
Bagging是通过组合随机生成的训练集而改进分类的集成算法，是并行式集成学习最著名的代表。
Bagging算法最典型的代表就是随机森林，如下图所示。随机森林，随机指数据采样随机、特征选择随机，森林指：很多个决策树并行放在一起。
Bagging基本流程：
- 采样出T个含m个训练样本的采样集Tree-n（n=1、2、3...n），采用自助采样法：给定包含m个样本的数据集Tree-n（n=1、2、3...n），我们先随机取出一个样本放入采样集中，再把该样本放回初始数据集，使得下次采样时该样本仍有可能被选中，这样经过m次随机采样操作，我们得到含有m个样本的采样集，初始样本集有的样本在采样集里面出现多次，有的则从未出现。初始训练集中约有63.2%的样本出现在采样集中。重复操作，得到T个含m个训练样本的采样集Tree-n（n=1、2、3...n）；
- 基于每个采样集Tree-n（n=1、2、3...n）训练出一个基学习器Class-n（n=1、2、3、4...n）；
- 将这些基学习器进行结合（分类任务使用简单投票，回归任务使用简单平均法）。
1.1.2 随机森林优势
- 它能够处理很高纬度（feature很多）的数据，并且不用做特征选择；
- 在训练完后，它能够给出哪些feature比较重要；
- 容易做成并行化方法，速度比较快；
- 可以进行可视化展示，便于分析。
1.1.3 模型
- KNN模型：KNN就不太适合，因为很难去随机让泛化能力变强！
- 树模型：理论上越多的树效果会越好，但实际上基本超过一定数量就差不多上下浮动了。
1.2 Boosting算法（提升法）
简述：从弱学习期开始加强，通过加权来进行训练
Boosting算法是一种可将弱学习算法提升成强学习器的算法。基本思想：不同的训练集是通过调整每个样本对应的权重实现的，不同的权重对应不同的样本分布，而这个权重为分类器不断增加对错分样本的重视程度。
Boosting算法的工作机制类似：
- 首先赋予每个训练样本相同的初始化权重，在此训练样本分布下训练出一个弱分类器；
- 利用该弱分类器的表现对每个训练样本的权重进行调整，分类错误的样本认为是分类困难样本，权重增加，反之权重降低，得到一个新的样本分布；
- 基于调整后的新样本分布下再训练一个新的弱分类器，并且更新样本权重，重复以上过程T次，得到T个弱分类器，最终将这T个弱分类器进行加权结合。
Boosting算法原理图：
Boosting算法典型代表：AdaBoost、Xgboost。AdaBoost算法特点如下：
- 每次迭代改变的是训练样本的分布，而不是重复采样；
- 样本分布的改变取决于样本是否被正确分类，是分类正确的样本权值低，还是分类错误的样本权值高（通常是边界附近的样本）；
- 最终的结果是弱分类器（基分类器）的加权组合，权值表示该弱分类器的性能；
下面我们举一个简单的例子来看看AdaBoost的实现过程：
图中，“+”和“-”分别表示两种类别，在这个过程中，使用水平或者垂直的直线作为分类器。
第一步：根据分类的正确率，得到一个新的样本分布D2，一个子分类器h1，其中画圈的样本表示被分错的，在右边的图中，比较大的“+”表示对该样本做了加权；
图中的ε1=0.3，表示的是错误率；α1=0.42，表示该分类器的权重，α1=1/2*ln(1- ε1/ ε1)
第二步：根据分类正确率，得到一个新的样本分布D3，一个子分类器h2；
第三步：得到一个子分类器h3；
第四步：整合所有的子分类器；
因此，可以得到整合的结果，从结果中看，即使简单的分类器，组合起来也能获得很好的分类效果。
AdaBoost算法的两个特性：（1）训练错误率的上界，随着迭代次数的增加，会逐渐下降；（2）即使训练次数很多，也不会出现过拟合现象
AdaBoost的算法流程如下：
步骤1. 首先，初始化数据的权值分布，每一个训练样本最开始时都被赋予相同的权值：1/N
步骤2. 进行多轮迭代，用m=1,2,...M表示迭代的第多少轮
(a) 使用具有权值分布Dm的训练数据集学习，得到基本分类器（选取让误差率最低的阀值来设计基本分类器）：
(b) 计算Gm(x)在训练数据集上的分类误差率
由上述式子可知，Gm(x)在训练数据集上的分类误差率em就是被Gm(x)误分类样本的权值之和。
(c) 计算Gm(x)的系数，am表示Gm(x)在最终分类器中重要程度（目的：得到基本分类器在最终分类器中所占的比重）：
由上述式子可知，em<=1/2时，am>=0，且am随着em的减小而增大，意味着分类误差率越小的基本分类器在最终分类器中的作用越大。
(d) 更新训练数据集的权值分布（目的：得到样本的新的权值分布），用于下一轮迭代
使得被基本分类器Gm(x)误分类样本的权值增大，而被正确分类样本的权值减小。就这样，通过这样的方式，AdaBoost方法能“重点关注”或“聚焦”于那些较难分的样本上。其中yi={+1,-1}，Zm是规范化因子，使得Dm+1成为一个概率分布。
步骤3. 组合各个弱分类器
从而得到最终分类器，如下：
注：从偏差-方差分解的角度来看，Boosting主要关注降低偏差，因此Boosting能基于泛化能力相当弱的学习器构建出很强的集成。
1.3 Stacking算法（了解即可）
简述：聚合多个分类或回归模型（可以分阶段来做）
堆叠：很暴力，拿来一堆直接上（各种分类器都来了），可以堆叠各种各样的分类器（KNN，SVM，RF等等）
分阶段：第一阶段得出各自结果，第二阶段再用前一阶段结果训练
堆叠在一起确实能使得准确率提升，但是速度是个问题。
参考资料：
https://www.cnblogs.com/sddai/p/7647731.html
https://www.cnblogs.com/rgly/p/6519744.html